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1．电芯上料

自动上料平台

二轴移动机械手及产品自动定位于夹具装置

2．线头二次定位

X轴移动平台

快速移动机械手

线头周转移动机构

治具开盖机构

治具关闭定位机构

极耳整形机构

3．翻转剪切联合机

翻转治具

电芯电压检测不良品输出

陶瓷刀片高精度自动剪切

CCD检测极耳长度

不良品信号输出

4．激光焊接联合机

PCM自动上料机

PCM视觉定位

治具自动进入旋转分度加工台

治具自动定位

自动压紧焊接

焊点自动检测

不良品排出

5．自动贴标机

四轴高精度伺服电机驱动

双工位连动贴标检测

6．PCM弯折联合机

多工位直线送料进给

旋转气缸弯折机构

治具自动移载机构

双工位整形

不良品排出机构弯折

7．自动装板

视觉校准位置

自动安装转接板

8．PET胶

9．阻抗测试机

治具移载机构

治具定位机构

旋转转接板定位机构

测试机构

不良品排出机构

10．商标联合机

治具头部整形

双工位出标机构

双工位移动机械手

自动拨PCM机构

11．ATE测试

治具移载机构

治具定位机构

PCM自动拔线定位机构

不良品排出机构

12．GG测试

八工位同时检测机构

治具定位机构

治具移载机构

转接板自动定位机构

不良品排出机构

13．线尾/下料机

自动下料平台

自动开盖机构

治具自动回流

14．AOI

CCD拍照判断OK与NG品

自动扫码功能

NG排出通道

15．APMT

16．APMP良品电池下料

自动下料平台

自动出胶盒

自动排出良品

17．自动扫码机

自动上料

自动扫码

自动补偿不良品

自动下料